野田 善之 氏の講演一覧
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段階的課題提示による効率的な技能習得を実現する注湯作業訓練シミュレータ
Training Simulator of Pouring Work with Efficient Skill Acquisition by Stepwise Task Presentation
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人とロボットの協働運搬作業における操作性を考慮した減衰特性を有するアドミタンス制御の開発
Development of admittance control with attenuation property for operability in human-robot collaboration of transport work