細江 陽平 氏の講演一覧
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確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較
Performance Comparison of Automotive Remote Control with Deterministic and Stochastic Control
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非線形確率系のモデル予測経路積分制御
Model Predictive Path Integral Control of Nonlinear Stochastic Systems