このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）袖長 大基 氏の講演一覧一般ロボット指・動作解析11月23日(土) 10:30-11:30 @Ｅ室(セッション番号 11E)司会山野 光裕 (滋賀県立大学)(講演番号 11E-3) (講演登録番号 1241)11:00- 11:15筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現Saving and Reproduction of Finger-Pressure Motion Considering Muscle StiffnessHideto Masuda増田 淑人ますだ ひでと ,Yuki Tanaka田中 雄輝たなか ゆうき ,Daiki Sodenaga袖長 大基そでなが だいき (慶應義塾大学) (Keio University),Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (所属未記入) (N/A)著者数:4 #1241OS05スキルアシスト＆トレーニング11月24日(日) 13:15-15:00 @Ｅ室(セッション番号 24E)司会今村 孝 (新潟大学),秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)(講演番号 24E-5) (講演登録番号 1208)14:15- 14:30表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現Joint Torque Estimation and Reproduction Using Surface-ElectromyographyDaiki Sodenaga袖長 大基そでなが だいき ,Kosuke Shikata志方 鴻介しかた こうすけ (慶應義塾大学) (Keio University),Issei Takeuchi竹内 一生たけうち いっせい (株式会社トーショー) (Tosho),Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (慶應義塾大学) (Keio University)著者数:4 #1208「袖長 大基 氏の講演一覧」 の情報を共有→