川口 夏樹 氏の講演一覧
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周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
Robust Design Method for Fractional-Order PID Controller in Frequency Domain
13:30
- 13:45
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証
Model Predictive Control Based on Dynamic Model Estimated by Extended State Observer and its Application to Propeller Driven Pendulum System
13:45
- 14:00
シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御
Heart rate control by VRFT using shift operator
14:00
- 14:15
非線形要素を有する制御対象におけるデータ駆動型二自由度制御系設計の検討
Study of Data-driven Two-degree-of-freedom Control Design for Controlled Systems with Nonlinear Elements
16:00
- 16:15
ヘキサロータドローンに対するエネルギー最適分配器設計
Design of an energy optimal allocator for hexarotor drone control system