角田 祐輔 氏の講演一覧
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周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
Robust Design Method for Fractional-Order PID Controller in Frequency Domain
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不均一なダイナミクスを持つ離散時間マルチエージェントシステムに対する零空間を用いた単純適応制御系の一設計法
A design method of simple adaptive control systems with null space for discrete-time multi-agent systems with heterogeneous dynamics
10:00
- 10:15
PFCを用いたクアッドロ―タUAVに対する周波数領域制御器設計
Frequency Domain Controller Design for a Quadrotor UAV Using PFC
13:45
- 14:00
シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御
Heart rate control by VRFT using shift operator