第67回 自動制御連合講演会

桂 誠一郎 氏の講演一覧

一般
ロボット指・動作解析
11月23日(土) 10:30-11:30 @Ｅ室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
(講演番号 11E-3) (講演登録番号 1241)
11:00
- 11:15
筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
  1. 増田 淑人 ,
  2. 田中 雄輝 ,
  3. 袖長 大基 (慶應義塾大学),
  4. 桂 誠一郎
一般
制御システムの最適化
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｄ室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-5) (講演登録番号 1242)
15:15
- 15:30
波動アクチュエータのための分布定数モデリング
  1. 神沢 美桜 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 13D-6) (講演登録番号 1254)
15:30
- 15:45
2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
  1. 松本 麗央 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
OS04
モーションコントロール (1)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
(講演番号 21J-5) (講演登録番号 1178)
10:15
- 10:30
手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
  1. 志方 鴻介 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 21J-6) (講演登録番号 1240)
10:30
- 10:45
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
  1. 田中 雄輝 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
OS05
スキルアシスト＆トレーニング
11月24日(日) 13:15-15:00 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
(講演番号 24E-5) (講演登録番号 1208)
14:15
- 14:30
表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
  1. 袖長 大基 ,
  2. 志方 鴻介 (慶應義塾大学),
  3. 竹内 一生 (株式会社トーショー),
  4. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
一般
インターフェース技術の進展
11月24日(日) 15:30-16:30 @Ｅ室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
(講演番号 25E-2) (講演登録番号 1176)
15:45
- 16:00
機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
  1. 渡部 美遥 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 25E-3) (講演登録番号 1190)
16:00
- 16:15
意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
  1. 森 隆哉 (慶應義塾大学),
  2. 桂 誠一郎 ,
  3. 松田 英子
(講演番号 25E-4) (講演登録番号 1257)
16:15
- 16:30
アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
  1. 石川 朝香 (慶應義塾大学),
  2. 桂 誠一郎 ,
  3. 松田 英子
一般
産業応用技術の開発
11月24日(日) 15:30-16:30 @J室
(セッション番号 25J)
司会
  1. 小島千昭 (富山県立大学)
(講演番号 25J-1) (講演登録番号 1267)
15:30
- 15:45
電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
  1. 名澤 考祐 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
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