第67回 自動制御連合講演会

志方 鴻介 氏の講演一覧

一般
制御システムの最適化
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｄ室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-5) (講演登録番号 1242)
15:15
- 15:30
波動アクチュエータのための分布定数モデリング
  1. 神沢 美桜 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
OS04
モーションコントロール (1)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
(講演番号 21J-5) (講演登録番号 1178)
10:15
- 10:30
手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
  1. 志方 鴻介 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 21J-6) (講演登録番号 1240)
10:30
- 10:45
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
  1. 田中 雄輝 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
OS05
スキルアシスト＆トレーニング
11月24日(日) 13:15-15:00 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
(講演番号 24E-5) (講演登録番号 1208)
14:15
- 14:30
表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
  1. 袖長 大基 ,
  2. 志方 鴻介 (慶應義塾大学),
  3. 竹内 一生 (株式会社トーショー),
  4. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
一般
インターフェース技術の進展
11月24日(日) 15:30-16:30 @Ｅ室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
(講演番号 25E-2) (講演登録番号 1176)
15:45
- 16:00
機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
  1. 渡部 美遥 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
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