髙井 重昌 氏の講演一覧
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信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計
Recurrent Neural Network Controller with Classification Network for Signal Temporal Logic Specifications
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入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略
Data Collection Strategy for Training Neural Control Lyapunov Functions in Input-Affine Systems
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安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計
Design of a Learning-Based Self-Triggered Controller Considering Safety