第67回 自動制御連合講演会

池崎 太一 氏の講演一覧

OS01
適応学習制御とデータ駆動制御 －理論と応用の最前線－ (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
(講演番号 21A-2) (講演登録番号 1305)
9:15
- 9:30
非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証
  1. 中村 幸紀 ,
  2. 山下 剛史 ,
  3. 池崎 太一 ,
  4. 今井 純 (岡山大学),
  5. 脇谷 伸 (広島大学),
  6. 平田 健太郎 (同志社大学)
(講演番号 21A-3) (講演登録番号 1200)
9:30
- 9:45
周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
  1. 地内 洸太 ,
  2. 佐藤 孝雄 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 川口 夏樹 (兵庫県立大学),
  5. 中村 幸紀 ,
  6. 池崎 太一 (岡山大学),
  7. 脇谷 伸 (広島大学)
OS10
学術と産業を結ぶ計測制御・推定・診断技術
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｉ室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
(講演番号 21I-2) (講演登録番号 1152)
9:15
- 9:30
LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御
  1. 米津 和真 ,
  2. 中村 幸紀 (岡山大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学),
  4. 池崎 太一 (岡山大学),
  5. 岸本 伊知郎 (倉敷化工)
(講演番号 21I-7) (講演登録番号 1295)
10:30
- 10:45
斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション
  1. 今田 匡洋 ,
  2. 中村 幸紀 ,
  3. 池崎 太一 (岡山大学)
OS01
適応学習制御とデータ駆動制御 －理論と応用の最前線－ (2)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
(講演番号 24A-6) (講演登録番号 1290)
14:30
- 14:45
バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning
  1. 松島 玄樹 ,
  2. 池崎 太一 (岡山大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学),
  4. 中村 幸紀 (岡山大学)
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