丸田 一郎 氏の講演一覧

11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
14:45
- 15:00
機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
14:30
- 14:45
Webプラットフォームを活用した制御教育用ドローンシミュレータの実装と運用
  1. 丸田 一郎 (京都大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
9:45
- 10:00
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化:近似的分布均一化の適用
  1. 岡 洸斗 (京都大学),
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (所属未記入)
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