第67回 自動制御連合講演会

丸田 一郎 氏の講演一覧

一般
制御に基づく移動体の誘導
11月23日(土) 14:15-15:45 @Ｅ室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 13E-3) (講演登録番号 1144)
14:45
- 15:00
機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
OS17
現場制御理論に基づくオープンな学びと次世代制御工学への挑戦
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｉ室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
(講演番号 13I-2) (講演登録番号 1182)
14:30
- 14:45
Webプラットフォームを活用した制御教育用ドローンシミュレータの実装と運用
  1. 丸田 一郎 (京都大学)
OS18
ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 21H-4) (講演登録番号 1285)
9:45
- 10:00
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用
  1. 岡 洸斗 (京都大学),
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治
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