藤本 健治 氏の講演一覧
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機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
Proposal of a New Path Following Control Law Using Cotangent Vector Fields for Mechanical Systems
9:45
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非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化:近似的分布均一化の適用
Efficiency Improvement of Trajectory Database for Nonlinear Optimal Control Problems: Application of Approximate Data Point Distribution Balancing