市原 裕之 氏の講演一覧
14:30
- 14:45
周波数伝達関数による線形量子ネットワークのモデル化
Modeling of Linear Quantum Networks with Frequency Transfer Function
15:15
- 15:30
逐次ガウス過程を用いたオブザーバ構造型ロバストH2出力フィードバック制御器による耐故障制御
Fault-Tolerant Control Using Observer-Structured Robust H2 Output Feedback Controller with Recursive Gaussian Processes
14:15
- 14:30
通信検閲型ADMMによるマルチエージェントシステムに対する分散型事象駆動モデル予測制御
Distributed Event-Triggered Model Predictive Control for Multi-Agent Systems via the Communication-Censored ADMM
15:45
- 16:00
移動体の衝突回避を考慮したロバスト事象駆動モデル予測制御
Robust Event-triggered MPC with Collision Avoidance for Moving Objects
16:15
- 16:30
2重積分ダイナミクスをもつマルチエージェントシステムに対するレジリエントなベクトル合意
Resilient Vector Consensus for Multi-agent Systems with Double-integrator Dynamics