第67回 自動制御連合講演会

高井 重昌 氏の講演一覧

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (1)
11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｂ室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
(講演番号 11B-1) (講演登録番号 1156)
10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
  1. 横川 雄祐 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 (大阪大学),
  4. 新井 乃理花 ,
  5. 張 興国 ,
  6. ポンサトーン ラクシンチャラーンサク (東京農工大学),
  7. 高井 重昌 (大阪大学)
OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @Ｂ室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
(講演番号 12B-4) (講演登録番号 1125)
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
  1. 李 泰維 (大阪大学),
  2. 瀋 迅 (大阪大学),
  3. 橋本 和宗 (大阪大学),
  4. 蔡 凱 (大阪公立大学),
  5. 颜 逾越 (大阪大学),
  6. 高井 重昌 (大阪大学)
OS18
ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 21H-6) (講演登録番号 1171)
10:15
- 10:30
確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
  1. 木村 隼己 (大阪大学),
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 ,
  4. 高井 重昌
一般
モデル予測制御とその応用
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｂ室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
(講演番号 25B-1) (講演登録番号 1095)
15:30
- 15:45
モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
  1. 上原 悠暉 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 ,
  4. 高井 重昌 (大阪大学)
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