橋本 和宗 氏の講演一覧
10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
The Construction of a Machine Learning Model for Generating Autonomous Driving Tasks Using Signal Temporal Logic
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
9:15
- 9:30
信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計
Recurrent Neural Network Controller with Classification Network for Signal Temporal Logic Specifications
9:30
- 9:45
入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略
Data Collection Strategy for Training Neural Control Lyapunov Functions in Input-Affine Systems
10:15
- 10:30
確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
Safe Exploration of Linear Markov Decision Processes Using Control Invariant Sets
14:30
- 14:45
安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計
Design of a Learning-Based Self-Triggered Controller Considering Safety
15:30
- 15:45
モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
Understanding Driver Characteristics Using Model Predictive Control