綱田 錬 氏の講演一覧
14:30
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フィードフォワード補償付きモデル予測制御を用いた磁気浮上システムの追従制御の検討
A Research of Tracking Control of Magnetic Levitation Systems via Model Predictive Control with Feedforward Compensation
9:45
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通信外乱オブザーバと適応フィルタを用いた通信遅延下における遠隔操作システムの安定化
Stabilization of teleoperation system under communication delay using communication disturbance observer and adaptive filter
10:30
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非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
Adaptive design for bilateral control system with nonlinear friction