第67回 自動制御連合講演会

今井 純 氏の講演一覧

一般
制御システムの最適化
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｄ室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-2) (講演登録番号 1087)
14:30
- 14:45
フィードフォワード補償付きモデル予測制御を用いた磁気浮上システムの追従制御の検討
  1. 川畑 孝太郎 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
OS01
適応学習制御とデータ駆動制御 －理論と応用の最前線－ (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
(講演番号 21A-2) (講演登録番号 1305)
9:15
- 9:30
非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証
  1. 中村 幸紀 ,
  2. 山下 剛史 ,
  3. 池崎 太一 ,
  4. 今井 純 (岡山大学),
  5. 脇谷 伸 (広島大学),
  6. 平田 健太郎 (同志社大学)
一般
制御系設計 (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｄ室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
(講演番号 21D-4) (講演登録番号 1236)
9:45
- 10:00
通信外乱オブザーバと適応フィルタを用いた通信遅延下における遠隔操作システムの安定化
  1. 星野 元春 (岡山大学),
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬
一般
非線形制御技術
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
(講演番号 21F-7) (講演登録番号 1081)
10:30
- 10:45
非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
  1. 國弘 航汰 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
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