大屋 英稔 氏の講演一覧
15:00
- 15:15
区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Uncertain Large-Scale Serially Connected Systems via Piecewise Lyapunov Functions
15:30
- 15:45
ミスマッチな不確かさを含むSwitched Linear Systemに対する適応的補償入力を有するロバスト動的出力フィードバック制御
A Robust Dynamic Output Feedback Control with Adaptive Compensation Inputs for Mismatched Uncertain Switched Linear System
16:00
- 16:15
構造的不確かさを含む離散時間システムに対する適応的ロバスト予見制御系の構成法
A Design Method od Adaptive Robust Preview Control Systems for Uncertain Discrete-Time Systems
9:15
- 9:30
牛の体表温度データ解析とクラスタリング手法を併用した授精適期推定
Analysis of Body Suface Temperature of Cows and Clustering-Based Estimation Method for Artificial Insemination Timing
9:30
- 9:45
牛の分娩時期検知システムのための生体データ解析
Analysis of Biological Data for Detection Systems for Calving Phase of Cows
9:45
- 10:00
牛の分娩時期予測のための包絡線を用いた生体データ解析
Biological Data Analysis Based on Envelopes for Estimation of Calving Phase of Cows
10:00
- 10:15
心電図波形の特徴量とその時間遷移に基づいた電気的除細動の効果予測
Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation Based on Feature Parameters and Its Time-Transition for Shockable Arrhythmia
10:15
- 10:30
疑似微分作用素を用いたウェーブレット変換に基づく牛の授精適期予測のための生体データ 解析
Analysis of Biological Data Based on Wavelet Transform With Pseudo-Differential Operators for Estimation of Optimal Artificial Insemination Timing
16:30
- 16:45
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
An Event-Trigger-Based Variable Gain Robust Formation Control for Multi-Agent Systems with Mismatched Uncertainties
16:00
- 16:15
円弧と直線に基づく駐車経路生成手法
A Path Planning Method Based on Arcs and Lines for Automated Parking Systems