第67回 自動制御連合講演会

星 義克 氏の講演一覧

一般
ロバスト制御
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｆ室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
(講演番号 13F-4) (講演登録番号 1079)
15:00
- 15:15
区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
  1. 沢登 颯 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 高橋 晴人 ,
  4. 渋谷 昂輝 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 13F-6) (講演登録番号 1124)
15:30
- 15:45
ミスマッチな不確かさを含むSwitched Linear Systemに対する適応的補償入力を有するロバスト動的出力フィードバック制御
  1. 高橋 晴人 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 渋谷 昴輝 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
(講演番号 13F-8) (講演登録番号 1230)
16:00
- 16:15
構造的不確かさを含む離散時間システムに対する適応的ロバスト予見制御系の構成法
  1. 渋谷 昂輝 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 高橋 晴人 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
一般
マルチエージェントシステム (2)
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｃ室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
(講演番号 25C-5) (講演登録番号 1244)
16:30
- 16:45
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
  1. 浅田 大貴 ,
  2. 渋谷 昂輝 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 高橋 晴人 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
一般
最適化と制御技術
11月24日(日) 15:30-16:30 @Ｇ室
(セッション番号 25G)
司会
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
(講演番号 25G-3) (講演登録番号 1270)
16:00
- 16:15
円弧と直線に基づく駐車経路生成手法
  1. 荒澤 海斗 ,
  2. 星 義克 ,
  3. 大屋 英稔 (東京都市大学)
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