渋谷 昂輝 氏の講演一覧
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区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Uncertain Large-Scale Serially Connected Systems via Piecewise Lyapunov Functions
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構造的不確かさを含む離散時間システムに対する適応的ロバスト予見制御系の構成法
A Design Method od Adaptive Robust Preview Control Systems for Uncertain Discrete-Time Systems
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イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
An Event-Trigger-Based Variable Gain Robust Formation Control for Multi-Agent Systems with Mismatched Uncertainties