高橋 晴人 氏の講演一覧
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区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Uncertain Large-Scale Serially Connected Systems via Piecewise Lyapunov Functions
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- 15:45
ミスマッチな不確かさを含むSwitched Linear Systemに対する適応的補償入力を有するロバスト動的出力フィードバック制御
A Robust Dynamic Output Feedback Control with Adaptive Compensation Inputs for Mismatched Uncertain Switched Linear System
16:00
- 16:15
構造的不確かさを含む離散時間システムに対する適応的ロバスト予見制御系の構成法
A Design Method od Adaptive Robust Preview Control Systems for Uncertain Discrete-Time Systems
16:30
- 16:45
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
An Event-Trigger-Based Variable Gain Robust Formation Control for Multi-Agent Systems with Mismatched Uncertainties