畑田 和良 氏の講演一覧
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仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
Design of calibration-free visual feedback controllers using a fictitious lens distortion parameter
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魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Control Using Fisheye Lens via Scaled H-infinity Problem