第67回 自動制御連合講演会

佐藤 昌之 氏の講演一覧

一般
制御システムの最適化
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｄ室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-8) (講演登録番号 1090)
16:00
- 16:15
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学)
一般
ロバスト制御
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｆ室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
(講演番号 13F-5) (講演登録番号 1115)
15:15
- 15:30
逐次ガウス過程を用いたオブザーバ構造型ロバストH2出力フィードバック制御器による耐故障制御
  1. 白岩 飛輝 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学),
  3. 佐藤 昌之 (熊本大学)
一般
ロボット制御技術の進展
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｆ室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
(講演番号 25F-3) (講演登録番号 1073)
16:00
- 16:15
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
  1. 大友 翔平 ,
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 畑田 和良 (福岡大学)
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