このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）鶴岡 拓海 氏の講演一覧一般ロボット制御技術の進展11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｆ室(セッション番号 25F)司会末岡 裕一郎 (大阪大学)(講演番号 25F-1) (講演登録番号 1071)15:30- 15:45高精度ロボット駆動のための減速機角度伝達誤差とベルト周期外乱の独立推定と統一補償Independent Estimation and Unified Compensation of Angular Transmission Error and Belt Disturbance for Precise Robot ActuationTakumi Tsuruoka鶴岡 拓海つるおか たくみ ,Yuki Yokokura横倉 勇希よこくら ゆうき ,Kiyoshi Ohishi大石 潔おおいし きよし (長岡技術科学大学) (Nagaoka University of Technology),Xuan Thang Boボ スアンタンぼ すあんたん ,Masashi Hanaoka花岡 正志はなおか まさし (ニデックインスツルメンツ株式会社) (Nidec Instruments Corporation)著者数:5 #1071「鶴岡 拓海 氏の講演一覧」 の情報を共有→