第67回 自動制御連合講演会

種村 昌也 氏の講演一覧

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (1)
11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｂ室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
(講演番号 11B-4) (講演登録番号 1126)
11:00
- 11:15
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計
  1. 米田 尭広 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学)
OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @Ｂ室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
(講演番号 12B-1) (講演登録番号 1074)
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
  1. 大溝 結菜 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 東 俊一 (京都大学),
  5. 畑中 健志 (東京工業大学)
一般
制御に基づく移動体の誘導
11月23日(土) 14:15-15:45 @Ｅ室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 13E-2) (講演登録番号 1067)
14:30
- 14:45
人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避
  1. 中原 元気 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学)
一般
モデリングとAIの融合
11月24日(日) 13:15-14:15 @Ｇ室
(セッション番号 24G)
司会
  1. 笹原 帆平 (東京科学大学)
(講演番号 24G-2) (講演登録番号 1227)
13:30
- 13:45
変数データ間の制約を考慮したDNNを用いた空圧式除振台のモデリング
  1. 小杉 駿斗 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学)
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