滑川 徹 氏の講演一覧
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攻撃存在環境におけるセキュリティ対策を考慮した分散型状態推定
Distributed State Estimation with Security Measures in Adversarial Environments
13:45
- 14:00
リーダーの故障を考慮したレジリエントなマルチエージェントシステムの構築
Consensus Control for Resilient Multi-Agent Systems Considering Leader Failure
16:00
- 16:15
協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御
Hierarchical control of CAVs using cooperative game theory and MPC