第67回 自動制御連合講演会

椿野 大輔 氏の講演一覧

OS13
航空宇宙機・移動体の制御 ―理論から応用― (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
(講演番号 12A-1) (講演登録番号 1015)
13:00
- 13:15
摂動信号の微分情報を組み込んだマルチロータ型ドローンの極値探索制御
  1. 竹本 達朗 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
OS06
“クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開 (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｂ室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
(講演番号 21B-5) (講演登録番号 1132)
10:00
- 10:15
極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
  1. 中嶋 渉 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学),
  3. 神津 大介 ,
  4. 村上 巧 (ヤマハ発動機),
  5. 原 進 (名古屋大学)
一般
制御系設計 (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｄ室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
(講演番号 21D-1) (講演登録番号 1007)
9:00
- 9:15
フォワーディングを用いた入力遅れをもつ熱方程式の領域内制御則設計
  1. 矢野 駿太 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
(講演番号 21D-7) (講演登録番号 1343)
10:30
- 10:45
PDE 表現を用いた観測遅れがある線形時不変システムに対するオブザーバ設計
  1. 椿野 大輔 (名古屋大学)
一般
制御理論
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｄ室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
(講演番号 24D-7) (講演登録番号 1204)
14:45
- 15:00
同時スペクトル分解と既約分解による階層化最適制御系の構造解析
  1. 近田 海斗 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
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