定本 知徳 氏の講演一覧
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ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
Reinforcement Learning Using the Koopman Operator for Discrete-Time Nonlinear Systems with Noise
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シリコン太陽電池を模倣するペロブスカイト太陽電池モジュールの実機実験による検証
Experimental Verification of Perovskite Solar Cell Module Emulating Silicon Solar Cells
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分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習
Distributed Learning Based on Policy Gradient Methods for Decentralized Dynamic Output Feedback Controllers